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第57章 VEBRobotron工业机器人（第1页）

陈法在罗马尼亚访问的时间也很长，在6天里去了3个城市考察：布加勒斯特、康斯坦察、普洛耶什蒂。在第二个公文包描述的1999年“千禧战争"中，罗马尼亚死气白赖就是没加入苏联的军事进攻集群，战争结束后的盘点，罗马尼亚落下的核弹头数是0，全国只受了“全球普惠"的意大利辐射尘埃损失。但看那一期节自的描述，似乎90年代中期罗马尼亚也面临挺了一波很严重的经济崩溃和民生危机，只是高层在外交和国际政治方面表现得比较明智。其实罗马尼亚在外交和国际政治方面的机智现在就体现出来了。齐奥塞斯库的前任乔治乌德治就通过各种操作，在1958年让所有的苏军撤出了罗马尼亚，这让西方惊呼“罗马尼亚实现了非卫星国

化”。

今年初与西德建交，这是华约国家中第一个与西德建交的。在中东，罗马尼亚同时与以色列和巴勒斯坦建交。社会主义阵营中的"问题小弟"阿尔巴尼亚，和苏联翻脸好几年了，现在罗马尼亚与阿尔巴尼亚的关系竟然也还可以。

与中国的经贸合作就更加热闹了，毕竟这既是社会主义阵营团结的表现，又能在经济上互有获利。“我看街上的路牌，已经看不到俄语了，这和捷克斯洛伐克很不一样。”在布加勒斯特街头，陈问了翻译那些路牌的意思，得到的回答是路牌就是罗马尼亚语一种语言。齐奥塞斯库：“在1955年以前，布加勒斯特街头的路牌也是双语的，必须要有俄语。到后来，我们逐渐改掉了这些痕迹。”陈法：“我在布拉格街头看到的就是你们1955年以前的情景了，所有的路牌，一行捷克语，一行俄语。”齐奥塞斯库：“不仅如此。俄国人还大量弃用了以前的历史街道名和地名，换成苏联风格的名字，比如解放大街，胜利大街，反法西斯广场，甚至还有近卫坦克旅大楼，等等。不是所有的地名全换

全，但苏联人是故意将有浓烈国家历史文化符号的地名替换掉，换成上面说的那些苏联战争风格的名字。

陈法：“嗯。“还有一个未经验证的传闻，关于路牌强制双语的，听一些苏联朋友无意中透露的话说，”齐奥塞斯库做了个说悄悄话的姿势，“是为了让苏联军人和坦克在这些城市的街头部署的时候不容易迷路。”

乔治乌德治和齐奥塞斯库这两代领导人为罗马尼亚赢得了比较宽松的外部环境。”“他们保证了本国政治和军事的相对独立性，但又却能让苏联忍受这种独立性。相比之下，匈牙利、波兰等国因为独立的尝试而遇到过苏联的强硬处理手段。捷克斯洛伐克今年内部的一些变化刚刚处

于苗头，就引起了苏联的注意。

“罗马尼亚的高层应该是学会了精准地为苏联把脉，知道哪些举动是苏联可以容忍的，而哪些举动是苏联不能容忍的。苏联不能容忍的举动罗马尼亚从不越过红线。”“对于东欧其他国家，罗马尼亚的经验应当有较强的参考意义。”“在此次东欧三国访问中，我还在很多地方亲身感受到了无处不在的苏联元素。”“苏联在东欧地区普遍驻军，或至少进驻了综合能力极强的参谋小组。在东德，苏联驻扎有一个装甲机械化集群，这个集群的装备更新甚至比苏联本土的装甲部队还要优先，装备的永远都是苏联的最

新型坦克。

“街道的所有地名牌、标志都有本地语言和俄语，城市的较古老的地名被大量替换为苏联指定的新地名。这些国家原本的文学、艺术被强令要求向苏联风格靠拢，这导致了相当恶劣的反弹情绪。”“东欧国家的许多知识分子，在二战期间和四十年代未期主流是倾向于社会主义或左派运动的，但苏联的文化侵入让这些人中有相当一部分陷入仿程和摇摆。”“华约国家中普遍存在着严格到不必要的新闻管制和舆论管制，这又让整个社会的意识形态雪上加霜，这些国家从精英到中下层都有逆反心理。”“这也是现在东欧国家纷纷在中国开设文艺创作公司、工作室，甚至科研机构也到中国开设分部的原因。”“苏联的这些举动，已经超出了其国家战略中对安全的要求，可能是苏联领导人下意识地朝那个方向思考，也可能是无意中顺便照搬，采取了旧时代的策略和方法。。”“总之，如果只从表现来推断和分析，苏联在东欧的外交策略和政治运作，与沙俄时期的扩张手段和扩张过程非常相似。”陈法对东德、捷克斯洛伐克、罗马尼亚三国访问的总结。布拉格之春、华约武装占领捷克斯洛伐克。这等在《档案》的冷战历史节自中都花了小两分钟介绍的事件，主席和中央书记处的各位同志当然知道它的重要性和严重性如果想解决这个在1968年“极有可能发生"的灾难性事件，那就得从现在开始看手施加影响。其实，自1966年初到现在，由于越南战争卷入了美国相当大的军事力量和政治关注度，美国在东欧原先出出逼人的态势已经在消退了。1967年也只有尼克松这个在野党的政客突然访问了布拉格，民

主党现在全被一摊子事情缠住，高层都脱不开身。

但是，美国偃旗息鼓，苏联的手却伸出来了，而且态度比以前更强硬。苏联一伸手，东欧的精英就润了一一润到中国来。苏联对些不置可否，，只要不是润到西方自世界，到中国是没有关系的。包括苏联本国公民在内，现在苏联本国公民可以润，但是，在你出国之前苏联要根据出国者的年龄和学历收一大笔钱，因

为“西方把我们的一个劳动力拐走了”，所以，要收费。

但是到中国工作不算润。都是社会主义阵营的国家。这让中国源源不断地获得东欧国家的大学生。高等教育的扩张是一个很漫长的过程，新建一座大学要很久才能凝聚成名校，此时从国外来的专家、技术人员就成了对中国至关重要的"快速升级工具”。其中最奇特的公司当然是蔡司（上海），这个东德和西德搭伙过日子的公司。其次是VEBRobotron一一机器人技术人民企业。德方总经理汉斯克利安是VEBRobotron公司的创始人和最初创意贡献者。他在东德是一家机械制造厂的高级工程师，接触到了计算机，中国的一代比一代先进的计算机。于是他对计算机和自动化设

备的未来发展有了自己的想法。

但在东德提交申请之后，东德计划委员告诉他，拟在下一个五年计划安排这件事。只是“安排这件事”，就是国家计委启动项目的建设，量产还不知道什么时候呢。汉斯克利安干脆就来了中国，这下离计算机的原产地更近了。他带着他的计划书、方案草案和专利来到中国，最后被广东省国资委抢走了：广东现在各个产业都做上去了，就缺个搞计算机硬件的公于是汉斯克利安就在广州成立了VEBRobotron。汉斯克利安把团队组建起来之后，第一件事是一一设计自己的芯片。然后广州国资委从上海和北京采购，揽出了一条芯片生产线。当汉斯克利安设计的工控芯片下线时，工业控制计算机也设计完成了，这个计算机就主要是VEBRobotron的中方设计组完成的了。工业控制计算机并不是汉斯克利安真正想要的东西。他的目标型号"在1967年5月诞生。“哦！哦！！”广州国资委来广汽轻型车厂视察的童科长在生产线旁边看呆了。

司。

这是一条国内自已设计搭建的四轮农用轻型卡车生产线，由上海工业流水线技术协会帮助建立的。现在生产线的总装段经过改装，多了两台钢铁机械臂。在生产线运转起来之前，机械臂是折叠回缩的。开机之后机械臂张开，就好像一只怪兽的前爪一样，机械臂灵活地伸出去，上面机械臂的"眼晴”一一激光校准系统工作，找准焊点，然后往前一戳一一滋滋滋，开始焊接。

两秒钟之后，焊接完成，半成品的轻型卡车推送到下一个工序。这道工序还是一个机械臂在工作，它伸出去，对准，拧螺丝。拧完两个螺丝之后，机臂末端的工具盘旋转一下，换下一个工具，把旁边备件盒上的零件抬起来，咔哒一声安装到位。在生产线上，这两个机械臂的前、后组装都是用的人手操作，此时两名生产线的员工都有点发呆，不时回头看机械臂是如何灵活准确地焊接的，是如何将35公斤重的大件一下子抓起来安装上卡车汉斯克利安：“这条机械臂，和它的传感器、控制系统合为一体，我把它叫做工业机器人。”童科长：“。。干活蛮快的。”汉斯克利安：“如果不是这条生产线的17个工序当中只有3个是由工业机器人代劳，它的工作速度还可以更快。如果全生产线都实现了用工业机器人代替人力，那么它的工作效率会更加可怕。”童科长转身问汽车厂的车间主任：“孙主任，孙主任，这两台机器人加工的部位质量怎么样？”孙主任等了好一会热，等生产线上那辆卡车下来，然后仔细检查了一下焊缝和组装连接处“焊条浪费有点严重，。。我是说和熟练工相比他要更多的焊条，但是焊接的质量还可以。”汉斯克利安：“在生产线上，人能做的任何事情，工业机器人都能做。”童科长：“我看搬动重物已经超过人类了，你看，这个东西35公斤重，还那么大块，机械臂一下子就把他夹起来了，一下子就把它咔哒一声卡到位了。”汉斯克利安：“工业机器人是计算机技术、自动控制技术和精密测量技术结合的产物，这就是为什么我要求订制专用的工业控制芯片的原因。只有专门为控制机械臂而做优化的芯片，才能毫无迟滞地的。

形成计算机输出的指令，然后马上反馈为机械臂的操作。

童科长：“就是那个芯片厂啊，他花了我们三年时间啊。”汉斯克利安：“两年零九个月。从现在开始，VEBRobotron的主要业务，就是依据各种工业门类现有的生产线，为他们订制生产线上代替工人的工业机器人。”中方总经理齐德辉补充了一句：“由于各种工业企业的生产线种类极多，所以我们下一步打算设计一到两型高度通用的工业机器人，它将是一种多面手的定位，在更改软件之后可以操作多种设备，而

且每一种设备都尽量在机械方面做到通用。

VEBRobotron的工厂在顺德，总部在广州市。主要产品：工业控制计算机和工业机器人（机械臂）正在开发的产品：工业控制计算机和数控机床。数控机床现在已经不是新鲜事物了，上海电子集团和上海机床制造集团合作已经搞了两款数控机床，此外美国和日本也有自己已的数控机床型号问世。VEBRobotron的数控机床细节上不同于上电的或

美日的数控机床，它的设计思路是"从底端到顶端"的：先设计专用芯片，再基于专用芯片设计工控计算机，最后编制软件由工控计算机控制机床。

而上海是采用上电集团现成的芯片产品阵列，选用合适的性价比高的芯片揽出控制数控机床的计算机。仔细算起来的话，虽然VEBRobotron专用芯片的单块价格很贵，但整台计算机竟然只需用1个核心处理芯片和4个协处理芯片，相比需要安装30多片芯片才能正常工作的上电集团的产品，VEB

Robotron的竞争力相当的高。